解题思路：抓住两物体的位移关系，结合运动学公式，求出两物体相遇的时间，注意B物体先做匀加速直线运动，然后做匀速直线运动．
设两物体经过t时间相遇，则A物体的位移为：x1=vAt=20t，
B物体匀加速直线运动的位移为：x2＝vBt′+
1
2at′2=4×6+
1
2×2×36m═60m，
匀加速直线运动的末速度为：v=vB+at′=4+2×6m/s=16m/s，
则匀速运动的位移为：x3=v（t-6），
根据x1=x2+x3+84，
代入数据解得：t=12s．
故选：B．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 本题是相遇问题，除了分别研究两个物体的运动情况外，关键是寻找它们之间的相关条件．