解题思路：静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反．相对地面静止的物体，可能受到静摩擦力．运动的物体也可能产生静摩擦力．静摩擦力可以作为阻力，也可以作为动力．
A、静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反．故A错误，B正确．
C、两个相对静止的物体之间不一定有静摩擦力的作用，要满足静摩擦力产生的条件．故C错误．
D、运动的物体也可能产生静摩擦力，比如在水平路面上，汽车启动时，车厢地板上的物体会受到静摩擦力作用．故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 静摩擦力方向特点是：静摩擦力的方向与物体的相对运动趋势方向相反，可以是阻力，做负功，也可以是动力，做正功．