这要用到实对称矩阵对角化与坐标变换的知识,不妨参考高等教育出版社,陈志杰老师主编的《高等代数与解析几何（下）》第九章第2节,第132页
求教!线性变换利用平面内的线性变换求双曲线XY=-1的焦点坐标和准线方程
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