自动传送带plc电气控制系统设计

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这个我做过,我在学校也做过这个联系,这个很简单,只是不知道现场你的机械手的什么动作的,原点在哪,是左上方吗?机械手的要取料是,先伸出再下降然后夹紧,还是下降夹紧-----很多现场问题不知道所以很难编写符合你的要求的程序.说明白点也许能帮到你!