解题思路：（1）研究物体的运动情况时，首先要选取一个物体作为标准，这个被选作标准的物体叫做参照物，研究对象的运动情况是怎样的，就看它与参照物的相对位置是否变化．
（2）物体运动状态的变化包括运动速度和运动方向两个方面的变化；
（3）改变物体内能的方式有做功和热传递，做功是能量的转化过程，热传递是能量的转移过程．
（1）“神舟九号”飞船与“天宫一号”空间实验室成功对接后，保持相对静止，以“天宫一号”为参照物，飞船是静止的；
（2）当组合体一起匀速绕行时，它们的速度尽管不变，但是运动方向不断发生变化，因此运动状态是改变的；
（3）当飞船穿越大气层返回地面时，克服摩擦力做功，机械能转化成内能，温度升高，是通过做功的方式增大了飞船的内能．
故答案为：天宫一号；有；做功．
点评：
本题考点： 参照物及其选择；做功改变物体内能．
考点点评： 本题需要注意两点：
（1）一个物体的运动状态的确定，关键取决于所选取的参照物，所选取的参照物不同，得到的结论也不一定相同，这就是运动和静止的相对性．
（2）运动状态的改变包括两个方面：一是速度大小的变化，二是速度方向的变化，判定一个物体运动状态是否改变，就从这两个角度考虑．