We could have walked to the station
虚拟.不是事实.
其实呀,我们完全可以走去车站滴...
但事实是——他们没走着去!
Yes,A taxi wasn't at all necessary
是丫~`坐计程车真的没必要...(他们坐计程车去了!）
坐计程车已成为事实.所以要用过去时.
wouldn't be 可以理解为过去对未来的推测.
而说话者在说话时的立场是“现在”,站在现在的角度回顾过去的事...
因此用过去时.
选B的话：Yes,A taxi () at all necessary
译为 是丫~`坐计程车不会那么必要罢...多BT的言语..