解题思路：（1）由于向右爬行的路程记为正数，向左爬行的路程为负数，所以要计算出它爬行所有数的和，而（+5）+（-3）+（+10）+（-8）+（-6）+（+12）+（-10）=0，于是可判断回到出发点；
（2）依次往后计算看哪个数最大即可得到离O点的最远距离；
（3）计算所有数的绝对值得到小虫爬行的路程，再把路程乘以2得到小虫共得的芝麻．
（1）∵（+5）+（-3）+（+10）+（-8）+（-6）+（+12）+（-10），
=5-3+10-8-6+12-10，
=5+10+12-3-8-6-10，
=27-27，
=0，
∴小虫最后可以回到出发点；
（2）+5+（-3）=2，
（+5）+（-3）+（+10）=12，
（+5）+（-3）+（+10）+（-8）=4，
（+5）+（-3）+（+10）+（-8）+（-6）=-2，
（+5）+（-3）+（+10）+（-8）+（-6）+12=10；
所以，小虫离开出发点O最远时是12厘米；
（3）（|+5|+|-3|+|+10|+|-8|+|-6|+|+12|+|-10|）×2，
=（5+3+10+8+6+12+10）×2，
=54×2，
=108，
所以小虫共可得108粒芝麻．
点评：
本题考点： 数轴；正数和负数．
考点点评： 本题考查了数轴：数轴有三要素（原点、正方向、单位长度）；原点左边的点表示负数，原点右边的点表示的数为正数；左边的点表示的数比右边的点表示的数要小．也考查了绝对值的意义．