用机械能守恒来做,设A、B质量为MA、MB,初始状态MA、MB的重力势能分别为MAgr、MBgr/2,当A到最低点时,B与O同高,所以重力势能为MBgr,假设此时圆盘的角速度为W,显然,A的速度为Wr,B的速度为Wr/2,因此有：
MAgr+MBgr/2=MA(Wr)^2/2+MB(Wr/2)^2 /2+MBgr (MA=MB)
V=Wr=2gr/sqr5 （sqr是根号）
对A来说：动能的改变量是重力做功和圆盘对A做功的总和,设圆盘对A做功FA：
FA+MA*g*r=MA*V^2/2 （V=Wr=2gr/sqr5代入）
FA=-3MAgr/5