摩擦力分静摩擦力、滑动摩擦力.
静摩擦力与物体所受外力大小相等,方向与物体运动趋势相反.（与摩擦系数、正压力无关）
滑动摩擦力大小等于摩擦系数、正压力乘积,方向与物体滑动方向相反.（物体接触面积、表面粗糙程度等因素包含在摩擦系数里）