解题思路：物体之间产生摩擦力必须要具备以下四个条件：
第一：两物体相互接触；
第二：两物体相互挤压，发生形变，有弹力；
第三：两物体发生相对运动或相对运动趋势；
第四：两物体间接触面粗糙．
摩擦力是相互接触的两个物体，当它们有相对运动的趋势或已经发生相对运动时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力；
产生条件：两物相互接触并相互挤压、接触面粗糙、有相对运动或趋势．
故答案为：接触；相对运动的趋势；相对运动；相互接触；相互挤压；粗糙．
点评：
本题考点： 摩擦力产生的条件．
考点点评： 此题考查了摩擦力的概念及摩擦力产生的条件，主要是从摩擦力的定义上去去理解摩擦力产生的条件．