举个例子,用一根绳子将一个重物抡起,以你为中心转动,重物有向你（圆心）反方向运动的趋势,产生这个趋势的力称为向心力.卫星绕地球运动也会产生向心力,当这个向心力与卫星因自重产生的重力向同时,卫星就会保持在一定距离.
补充一下,向心力大小与物体自身质量和运动速度有关.而事实上卫星并不是保持一定距离,卫星会受到空间中微笑的物质阻碍而减少动量,卫星会因此而向地球运动（非常微小的距离）,同时因牺牲了一部分重力势能,而增加了速度,卫星会在比原先低一点点的位置继续绕地球运动.而与之相关的,就产生了所谓的第一宇宙速度,即物体必须以大于这个速度运动才能脱离地球引力（火箭的推动力除外）.