解题思路：掌握力和运动的关系：物体受平衡力的作用，物体的运动状态不变，将保持静止或匀速直线运动状态；若物体受非平衡力，则物体的运动状态发生变化．
A、物体在几个力的作用下处于平衡状态，若撤去其中某一个力而其余力的性质（大小、方向、作用点）不变，根据平衡条件，其余力的合力与撤去的力等值、反向、共线，合力是恒力，加速度不变，是匀变速运动，若撤去的力与初速度方向在同一直线上，则物体做匀变速直线运动，故A正确；
B、当物体速度的方向与撤去的力的方向不在一条直线上，撤去该力时，物体所受合力的方向与物体速度方向不在同一直线上，物体将做匀变速曲线运动，故B正确；
C、匀速圆周运动中，合力总是指向圆心，提供向心力，时刻改变，故C错误；
D、若撤去的力与初速度方向垂直，则物体的运动轨迹为抛物线，故D正确．
本题选错误的，故选：C
点评：
本题考点： 曲线运动．
考点点评： 力与运动的关系是力学中的一个重点和难点，正确理解力与运动的关系是学好力学的关键．知道什么是物体运动状态的改变，物体受力不平衡时运动状态如何改变．