解题思路：当平面镜成像时，像与平面镜的夹角等于物与平面镜的夹角，像与物并以平面镜为对称．根据平面镜成像特点即可解答．
因铅笔与它在平面镜中的像互相垂直，根据平面镜成像的特点，此时平面镜将铅笔与像的夹角平分，
所以铅笔与平面镜的夹角为90°×[1/2]=45°．如图：
故选B．
点评：
本题考点： 平面镜成像的相关作图．
考点点评： 本题主要考查的是平面镜成像特点的应用．另一道题：当你从任何角度都能看到尺与镜中的像在同一直线上时，直尺是与镜面垂直的．如图：
一支铅笔与在平面镜中的像互相垂直，则铅笔与镜面间的夹角为（ ）
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