A、蜡烛是白色的圆柱体,为物理性质,故A错误;
B、切一块石蜡放入水中,能浮在水面上,说明密度小,为物理性质,故B错误;
C、点燃烛芯,蜡烛可以燃烧,可燃性为化学性质,故C正确;
D、蜡烛质地较柔软,软硬为物理性质,故D错误.
故选C.