解题思路：由牛顿第三定律可知，作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个物体上，力的性质相同，它们同时产生，同时变化，同时消失．
A、可以把物体间相互作用的任何一个力叫做作用力，另一个力叫做反作用力，故A正确；
B、作用力和反作用力，力的性质相同，作用力是摩擦力，则反作用力也一定是摩擦力，故B正确；
C、作用力与反作用力一定是同时产生、同时消失的，故C正确；
D、用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在两个物体上，不能进行力的合成，因此它们不可能成为一对平衡力，故D错误；
本题选错误的，故选：D．
点评：
本题考点： 作用力和反作用力．
考点点评： 考查牛顿第三定律及其理解．理解作用力与反作用力和平衡力的区别，作用力与反作用力作用在两个物体上，一对平衡力作用在一个物体上．