英语不一定要和汉语每个字都对应的.
如果你一定要说（讲）的话 有这么几个词
teach 教授,讲解
lecture 讲演,讲课（一般可以用在授一门课上）lecture on math 讲数学课
explain speak consture 讲解
narrate 讲述(一般只讲故事的人）
老师讲课我觉的最好用 teach 最简单不过了
比如 Teacher is teaching us an interesting lesson
再给你几种表达~
Teacher is speaking a hall interesting lesson to us
Teacher is giving us an interesting lesson
希望我的回答对你有帮助.