解题思路：当物体的形状、大小对所研究的问题没有影响时，我们就可以把它看成质点，根据把物体看成质点的条件来判断即可．
A、研究地球自转时，地球不能看成质点，否则的话就没有自转可言，所以A错误；
B、研究体操运动员在平衡木上的动作时，要看运动员的动作，不能看成质点，故B错误；
C、研究直升机飞行时螺旋桨的转动时，直升机不能看成质点，否则的话就没有螺旋桨的转动，所以C错误；
D、研究从高处自由下落的石块时，石块的大小和形状对研究问题没有影响，可以看成质点，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 质点的认识．
考点点评： 考查学生对质点这个概念的理解，关键是知道物体能看成质点时的条件，看物体的大小体积对所研究的问题是否产生影响，物体的大小体积能否忽略．