解题思路：人体是一个统一的整体．人体各个系统的结构和功能各不相同，但是它们在进行各种生命活动的时候，并不是孤立的，而是相互密切配合的．
A、骨骼肌的组成包括中间的肌腹和两端的肌腱两部分，错误．
B、运动系统由骨、关节和骨骼肌组成，其中骨骼肌起到动力的作用，骨骼肌收缩牵拉骨绕着关节做运动；正确．
C、运动并不是仅靠运动系统来完成．它需要神经系统的控制和调节．它需要能量的供应，因此还需要消化系统、呼吸系统、循环系统等系统的配合．错误．
D、并不是所有动物的体内都有骨骼，如无脊椎动物．错误．
故选：B
点评：
本题考点： 骨骼肌与人体主要的骨骼肌群；骨骼肌在运动中的协作关系；骨、关节、骨骼肌的协调配合与运动的产生．
考点点评： 这部分内容是中考的热点，注意熟练掌握运动系统的组成以及相关的知识．