方法一,想像每次声波都是一遇到物体就反射的,当然路途中是同一段路走了两次,所以遇到物体是当然是发出和接收的中间时刻,那首先,可以通过V=S/T来做,第一次遇到物体时的时刻是t1+△t1/2,第二次是t2+△t2/2,所以,而两次遇到的地点离传感器分别是vo△t1/2和vo△t2/2
v=(vo△t2/2-vo△t1/2）/[（t2+△t2/2）-（t1+△t1/2）,]
方法二,想像成是两次的追及问题,第一次,△t1/2追上,第二次△t2/2追上,那么在两次追及中间,是只有物体在跑,所以,s1=(vo-V)△t1/2,s2=(vo-V)△t2/2,而两次追及长度不一样是因为中间物体在跑了t2-t1,所以s2-s1=V（t2-t1）
方法三,想像成一次追及问题,把第一相遇那点当作起点,把第二次相遇当作终点,
追路程,是因为声波回到感应器,再经过（t2-t1）,又回到第一次相遇点,一共是V（△t1/2+（t2-t1）+△t1/2）,追及时间是（t2+△t2/2）-（t1+△t1/2）,速度差是(vo-V)
所以V（△t1/2+（t2-t1）+△t1/2）=(vo-V)[（t2+△t2/2）-（t1+△t1/2）,]