解题思路：本题考查了物理学史，了解所涉及伟大科学家的重要成就，如高中所涉及到的牛顿、伽利略、开普勒、卡文迪许、胡克等重要科学家的成就要明确．
牛顿在推出万有引力定律的同时，并没能得出引力常量G的具体值，G的数值于1789年由卡文迪许利用他所发明的扭秤得出，故ABD错误，C正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题考查了学生对物理学史的掌握情况，对于物理学史部分也是高考的热点，平时训练不可忽略．
被称为第一个能测出地球质量的人是下面的那位科学家（ ）