解题思路：根据物体的重力和滑轮的重力计算出总重力，数出连在动滑轮上的绳子的股数，可计算出对物体和动滑轮的总拉力，进而可计算出物体对地面的压力；根据力的平衡的知识即可计算出能让重物G匀速上升的拉力；根据动滑轮及其工作特点即可得出绳自由端向上运动速度．
G总=G+G动=100N+20N=120N，
当绳自由端拉力F竖直向上大小为30N时，重物G对地面的压力为F压=G总-3F=120N-3×30N=30N；
让重物G匀速上升时所需拉力F=[120N/3]=40N；
若重物G能以0.1m/s的速度匀速上升，则绳自由端向上运动速度为3×0.1m/s=0.3m/s．
故答案为：30；40；0.3．
点评：
本题考点： 滑轮组绳子拉力的计算；动滑轮及其工作特点．
考点点评： 此题主要考查学生对滑轮组绳子拉力的计算和动滑轮及其工作特点的理解和掌握，解答此题时要注意数绳子的股数时是连在动滑轮上的绳子的股数．