解题思路：由客车追上货车前6分钟两车相距2千米可知客车与货车的速度差为：2÷6=[1/3]千米/分钟，由6分钟后两车相距12千米可知两车的速度和为：12÷6=2千米/分钟，由于客车用时18分钟追上货车，所以其再回到出发点后，还需18分钟，此时两车相距18×2=36千米，则从出发点再次追上货车需要36÷[1/3]=108分钟，所以客车从第一次追上货车到第二次追上货车一共经过18+108=126分钟，然后再将分钟化为小时．
客车与货车的速度差为：2÷6=[1/3]（千米/分钟），
两车的速度和为：12÷6=2（千米/分钟），
则客车回到出发点后再次追上货车需要：
（18×2）÷[1/3]
=36×3，
=108（分钟）．
所以客车从第一次追上货车到第二次追上货车一共经过：
18+108=126（分钟），
126÷60=2.1（小时）．
答：客车从第一次追上货车到第二次追上货车一共经过2.1小时．
故答案为：2.1．
点评：
本题考点： 追及问题．
考点点评： 根据已知条件求出两车的速度差及速度和是完成本题的关键．