CD
相互作用力时两个物体间的相互作用力,一个为作用力,则另一个为反作用力,作用力与反作用力的性质是相同的,所以AB正确。作用力是同时产生同时消失的,故C错误。平衡力是作用于同一个物体上的力,所以D错误。故选CD