A、0～10s内空降兵和伞的速度向下一直增大，所以加速度一直向下，根据牛顿第二定律可知重力与空气阻力的合力向下，即重力大于空气阻力，故A错误．
B、10s～15s内空降兵的速度逐渐减小，速度-时间图象的斜率为负值且大小在减小，即加速度为负值方向向上大小在减小，故B正确．
C、第10s末空降兵的速度开始减小说明此时打开降落伞，此后图象的斜率逐渐减小说明空降兵的加速度逐渐减小，所以此后空降兵做加速度减小的减速运动，故C错误．
D、15s后空降兵匀速下落，所以加速度为零，即空降兵和伞整体所受重力等于空气阻力，故D正确．
故选：BD