解题思路：要解决此题，需要掌握潜水艇的工作原理，潜水艇排开水的体积是不变的，所以受到的浮力不变，潜水艇通过改变自身的重力来实现上浮和下沉的．并且要掌握物体的浮沉条件：完全浸没在液体中的物体．若受到浮力大于重力，则上浮，最后漂浮在液面上．若受到浮力等于重力，则悬浮．若受到浮力小于重力，则下沉到液底．
潜水艇所受浮力不变，要使潜入水中的潜水艇上浮，需要减小潜水艇的自身重力．所以应该排出舱中的一部分水，使重力小于浮力，于是潜水艇就上浮了．
故选D．
点评：
本题考点： 物体的浮沉条件及其应用；阿基米德原理．
考点点评： 此题主要考查了潜水艇的工作原理，知道潜水艇是通过改变自身重力来实现上浮和下沉的．关键要掌握物体的浮沉条件，搞清几种情况下浮力与重力的关系．