解题思路：利用特称命题的否定是全称命题、全称命题的否定是特称命题到表格的形式写出命题的否定．再结合函数、方程等知识判断这些命题的否定的真假．
解析：用表格的形式解答如下：
题号 判断p的真假 非p的形式 判断非p的真假
（1） 假 方程x2-x+1=0无实数根 真
（2） 真 函数y=tan x不是周期函数 假
（3） 真 ∅⊈A 假
（4） 真 不等式x2+3x+5＜0的解集不是∅ 假故答案为：真，假，假，假．
点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用．
考点点评： 本题考查命题的真假判断与应用，可判断原命题的真假后，再判断其否定的真假，也可以得到￢p再判断其真假，属于全称命题与特称命题相关小综合题．