解题思路：在一高塔顶端同时释放大小相同的实心钛球和空心铁球，所受空气阻力相同，根据牛顿第二定律比较加速度，结合位移时间公式和速度时间公式比较落地的速度和下落的时间．
①大小相同的实心钛球和空心铁球，所受的空气阻力相同．故①错误．
②根据牛顿第二定律得，a=，知加速度相同，故②正确．
③根据h=得：t=，知运动时间相同，根据v=at知，落地速度相同．故③错误，④正确．故B正确，A、C、D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律．
考点点评： 本题考查牛顿第二定律和运动学公式的基本运用，比较出物体的加速度是解决本题的关键．