解题思路：做功的两个必要因素：一是作用在物体上的力，二是在力的方向上移动的距离，先判断重力、支持力和拉力是否做功，再利用功的公式求做功大小．
重力的方向是竖直向下的，物体水平移动，在重力的方向没移动距离，故重力不做功，重力做功功率为0，故A错；
支持力的方向是竖直向上的，物体水平移动，在支持力的方向没移动距离，故支持力不做功，支持力做功功率为0，故B错；
拉力做功为W=Fs=20N×10m=200J，拉力做功功率P=[W/t]=[200J/10s]=20W，故C错、D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 功率的计算；力是否做功的判断；功的计算．
考点点评： 明确三种情况不做功：一是有力无距离（例如：推而未动），二是有距离无力（靠惯性运动），三是力的方向与运动方向垂直．