首先,你要知道,want to do sth 是一个词组,先给你个例句,方便回答你的问题
He wants to eat an apple.
（他想吃一个苹果.）
1、do在这里没有具体的意思和意义,一定要说意思的话那么就是＂做某事＂,do sth更多的是是为了我们知道这个词组里do 的位置就是动词所在的位置,在do这个位置可以替换成所有的动词,比如在上面的例句中的eat 就是动词,就放在了do 的位置上.By the way ,to是不定式,不定式后面永远加原形.
2、你说的没有错,在第三人称单数时,want 后加s.如果主语是三单,那么只要是在主语后的所有动词都要加s,当然,只适用于一般现在时. PS：三单包括：he 、she 、it
3、这里关于dose要另外给你例句
A：Dose he want to eat an apple ?
B：Yes,he dose.
很显然这是一小段对话,在对话中,A的问句用的是dose,因为主语是he,也就是三单.
这个问句是一般疑问句,所以B的回答就可以用yes或者no来回答.
关于你的问题,do和dose要分开说.
首先,关于dose：
第一,只有在三单的情况下才会用到dose,别的地方不用；
第二,在三单情况下,dose 和加了s的动词不能同时用,在用了dose以后,之后的所有动词都要用原形.如例句A中,dose后用的是want而不是wants.
其次,关于do：
do是用于第一人称或者第二人称的,无论单复数,还有就是第三人称复数,加s的就只有三单,所以,就不存在用do的时候动词加不加s的情况,这一点希望楼主不要弄混了.在第一人称或者第二人称的情况下,无论单复数,还有第三人称复数,只要是一般现在时,动词都是用原形.
（关于一般疑问句、、、一般疑问句用英语说就是：＂yes or no question ＂很形象吧,就是说,一般疑问句就是用yes或者no来回答的,反过来也可以说,用yes或者no来回答的句子就是一般疑问句.）
三单问题有些复杂,对于初学者来说是个难点,不过要放轻松,随着程度的提高,理解的加深,会迎刃而解.
不知道我说明白没有,如果有问题,楼主可以hi我
加油!^_^