万有引力；所有的物体只要有质量就一定有引力,所以地球在地球本身的引力的宇宙中其他物体（太阳等星体都是,主要是太阳系）的引力共同作用下形成自转和公转,是各种条件的平衡点；另外地球地心轴是程66.5度,也是其自转的原因之一