A、铁粉能与稀盐酸反应生成氯化亚铁和氢气，铜不与稀盐酸反应，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则；但更简单的方法可以用磁铁吸引铁粉即可，故选项错误．
B、生石灰能与水反应生成氢氧化钙，碳酸钙不溶于水，反而会把原物质除去，不符合除杂原则，故选项所采取的方法错误．
C、除去二氧化碳中的一氧化碳不能够点燃，这是因为当二氧化碳（不能燃烧、不能支持燃烧）大量存在时，少量的一氧化碳是不会燃烧的，故选项所采取的方法错误．
D、碳酸钠溶液能与氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀和氢氧化钠，再过滤除去不溶物，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．
故选D．