解题思路：由D、E分别是△ABC的边AB、AC的中点，根据三角形中位线定义可知DE为三角形ABC的中位线，从而利用三角形的中位线定理：三角形的中位线平行于第三边，且等于第三边的一半，得到BC=2ED，由DE的长即可求出BC的长．
∵D、E分别是△ABC的边AB、AC的中点，
∴DE为△ABC的中位线，又DE=3cm，
∴DE=[1/2]BC，即BC=2DE=6cm．
故答案为：6cm．
点评：
本题考点： 三角形中位线定理．
考点点评： 此题考查了三角形的中位线的定义及定理，是一道基础题．连接三角形任意两边中点的线段，称为三角形的中位线，中位线定理可以得到线段间的位置关系和数量关系，熟练掌握三角形中位线定理是解本题的关键．