对了一半.动词单复数变化是指一般现在时的变化.简单地说就是“单数第三人称动词词尾加 s”,如 read - reads,work- works,study - studies,等.
你上面总结的 be(根据主语的人称不同分别用 am/was、is/was、are/were)和 have/had(单数 has/had)是两个特殊动词.你的理解是正确的.
当 be 和 have 做助动词与其它动词搭配时,单数第一人称和第三人称的变化只是体现在助动词上,即 am/was、is/was、has/had.