解题思路：声音的传播是需要介质的，声音在不同介质中传播速度不同，在固体中最快，其次是液体中，最后是在气体中．
在一根较长的钢管一端敲击一下，声音会在钢管和空气中同时传播，因为声音在固体中最快，在气体中最慢，第一次听到的声音是通过钢管传来的，第二次听到的声音是通过空气传来的；所以会听到两次敲击声．
故答案为：钢管；空气．
点评：
本题考点： 声音在不同介质中的传播速度．
考点点评： 此题是一道关于声音在不同介质中的传播速度不同的基础题，解答时把握好在声音一般在固体中传播最快，其次是液体，最慢的是气体．