解题思路：先写出各选项的逆命题，判断出其真假即可解答．
A、其逆命题是“两个直角三角形全等，那么斜边和一直角边对应相等”，正确，所以有逆定理；
B、其逆命题是“如果一个三角形两腰上的高相等，那么这个三角形是等腰三角形”正确，所以有逆定理；
C、其逆命题是“周长相等的三角形是全等三角形，错误，所以没有逆定理；
D、其逆命题是“两直角三角形相似，它的另一个锐角对应相等”，正确，所以有逆定理；
故选C．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理；在解题时要能对每一项的逆命题进行正确判断是本题的关键．