解题思路：二力平衡的条件：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上；根据二力平衡的条件和相互作用力的条件对各选项逐一进行分析．
A、水杯受到的重力和桌面对水杯的支持力符合二力平衡的四个条件，是一对平衡力，故A正确，B错误；
C、水杯对桌面的压力与桌面对水杯的支持力是作用力与反作用力；故C错误；
D、水杯对桌面的压力水杯发生形变产生的；而重力是由于地球的吸引而产生的；二者不是同一个力；故D错误；
故选：A．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；物体的弹性和弹力．
考点点评： 知道二力平衡的条件，能对力的三要素以及施力物体、受力物体等进行分析，是解答此题的关键．