解题思路：本题可列方程进行解答，设共有x人参加了选拔赛，由于每个选手都要和其他选手各赛一场，则每个人要赛x-1场，所有人要参赛x（x-1）场，由于选拔赛是在两人之间进行的，则比赛场数为x（x-1）÷2场，由此可得：x（x-1）÷2=21．
设共有x人参加了选拔赛，可得：
x（x-1）÷2=21
x（x-1）=42
由于7×6=42
即x=7．
答：共有7人参赛．
故选：A．
点评：
本题考点： 握手问题．
考点点评： 在此类问题中，参赛人数与比赛场数之间的关系为：选拔赛场数=人数×（人数-1）÷2．