两个向量a,b平行：a=λb （b不是零向量）；两个向量垂直：数量积为0,即 a•b=0
坐标表示：a=(x1,y1),b=(x2,y2)
a//b当且仅当x1y2-x2y1=0
a⊥b当且仅当x1x2+y1y2=0