解题思路：三角形的角平分线是一个角的角平分线和对边相交，顶点和交点之间的线段；
三角形的中线是连接三角形的顶点和对边中点的线段；
三角形的高是从顶点向对边引垂线，顶点和垂足间的线段．
根据这三个概念可知．
A、直角三角形的三条高交于直角顶点，交点不在三角形内部，错误；
B、直角三角形的三条高交于直角顶点，交点不在三角形内部，错误；
C、任何一个三角形的三条角平分线、三条中线都分别相交于一点，且交点一定在三角形内部，正确；
D、以上C正确，错误．
故选C．
点评：
本题考点： 三角形的角平分线、中线和高．
考点点评： 考查了三角形的中线、角平分线、高的概念．注意：不同形状的三角形的高的交点的位置不同．