解题思路：曲线运动中合力与速度不共线；物体不受力或者合力为零时保持静止状态或者匀速直线运动状态；匀速圆周运动中合力总是指向圆心，提供向心力．
物体在几个力的作用下处于平衡状态，若撤去其中某一个力而其余力的性质（大小、方向、作用点）不变，根据平衡条件，其余力的合力与撤去的力等值、反向、共线，合力是恒力；
A、物体保持静止时，加速度为零，合力为零；矛盾，故A错误；
B、匀加速直线运动中合力与速度共线，可能，故B正确；
C、匀速直线运动时，加速度为零，合力为零；矛盾，故C错误；
D、匀速圆周运动中，合力总是指向圆心，提供向心力，时刻改变，矛盾，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 曲线运动；物体做曲线运动的条件．
考点点评： 本题关键是明确：①共点力平衡条件中任意一个力与其余力的合力等值、反向、共线；②物体做曲线运动的条件是合力与速度不共线，直线运动的条件是合力为零或者合力与速度共线．