解题思路：（1）当物体处于静止状态或匀速直线运动状态时，物体受平衡力的作用；
（2）滑动摩擦力大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关，接触面的粗糙程度相同，物体所受摩擦力与压力成正比f=μN．
以A、B整体为研究对象，物体A、B放在水平地面上，在9N的水平推力作用下向左匀速运动，摩擦力与推力是平衡力，则fAB=F=9N；
根据f=μN，A、B的材料相同，与水平地面的摩擦系数相同，它们的重力分别是20N和10N，所以NA：NB=2：1；
所以B与地面的摩擦力fB=9N×[1/2+1]=3N；
以B为研究对象，在水平方向B受力如图所示：
则F=FA+fB，FA=F-fB=9N-3N=6N；
根据力的作用的相互性，B对A的推力也为6N；
（或以A为研究对象，A受摩擦力为fA=9N-3N=6N，因为A做匀速直线运动，所以受到B的推力与摩擦力平衡，则FA=fA=6N）．
故答案为：3；6．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 作用在一个物体上的两个力，如果大小相等，方向相反，并且作用在同一直线上，这两个力就彼此平衡，对于二力平衡条件，我们必须注意以上四个要点，且这四个要点缺一不可．此题关键是对物体做好受力分析，在分析过程中一定选择合适的研究对象，有关摩擦力与压力之间的关系也是解决此题的关键．