解题思路：物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，合外力大小和方向不一定变化，由此可以分析得出结论．
A、恒力作用下物体可以做曲线运动，例如平抛运动，只受重力．故A正确．
B、匀速圆周运动是加速度方向始终指向圆心，即方向时刻改变，故匀速圆周运动的加速度时刻改变，故B错误．
C、曲线运动的特征是速度方向时刻改变，但速度大小可以不变，例如匀速匀速圆周运动，故C正确．
D、质点在某一点的速度方向是沿曲线上该点的切线方向，故D正确．
故选：ACD．
点评：
本题考点： 曲线运动．
考点点评： 解题关键是对物体做曲线运动特点的考查，匀速圆周运动，平抛运动等都是曲线运动，对于它们的特点要掌握住．