A、∵△ABC≌△CDA,
∴∠BAC=∠DCA(全等三角形对应角相等);
故本选项正确;
B、∵△ABC≌△CDA,
∴AD=CB(全等三角形对应边相等);
故本选项正确;
C、∵△ABC≌△CDA,
∴∠D=∠B(全等三角形对应角相等);
故本选项正确;
D、∵△ABC≌△CDA,
∴DC=BA(全等三角形对应边相等);
故本选项错误;
故选D.
A、∵△ABC≌△CDA,
∴∠BAC=∠DCA(全等三角形对应角相等);
故本选项正确;
B、∵△ABC≌△CDA,
∴AD=CB(全等三角形对应边相等);
故本选项正确;
C、∵△ABC≌△CDA,
∴∠D=∠B(全等三角形对应角相等);
故本选项正确;
D、∵△ABC≌△CDA,
∴DC=BA(全等三角形对应边相等);
故本选项错误;
故选D.