解: |A-λE| = (5-λ)(1+λ)^2.
所以A的特征值为 5, -1, -1
(A-5E)X = 0 的基础解系为: a1 = (1,1,1)'
所以A的属于特征值5的全部特征向量为 k1a1, k1为非零常数
(A+E)X = 0 的基础解系为: a2 = (1,-1,0)', a3 = (1,0,-1)'
所以A的属于特征值-1的全部特征向量为 k2a2+k3a2, k2,k3为不全为零的常数
令矩阵P = (a1,a2,a3), 则P为可逆矩阵,
且 P^(-1)AP = diag(5,-1,-1).