解题思路：本题是对组成蛋白质的氨基酸的结构特点和氨基酸的种类及分类依据，回忆组成蛋白质的氨基酸的结构特点和氨基酸的种类及分类依据，然后分析选项进行解答．
A、组成蛋白质的氨基酸至少有一个氨基和一个羧基，A错误；
B、组成蛋白质的氨基酸根据R基不同分为20种，B正确；
C、组成蛋白质的氨基酸至少有一个氨基和一个羧基，C正确；
D、组成蛋白质的20种氨基酸中不同氨基酸的之间的差异在R基团上，D正确．
故选：A．
点评：
本题考点： 氨基酸的分子结构特点和通式；氨基酸的种类．
考点点评： 组成蛋白质的氨基酸的结构特点和氨基酸的种类及分类依据的理解，并把握知识点间的内在联系是解题的关键．