解题思路：（1）力的作用效果有二：改变物体的运动状态，改变物体的形状；
（2）物体具有保持原来运动状态不变的性质，叫惯性；
（3）力的作用是相互的；
（4）静止或匀速直线运动的物体，受到的是平衡力．
A、力可以改变物体的运动状态，所以足球撞到门柱方向发生变化．此选项正确；
B、运动员跳高时先助跑，利用的是自身的惯性．此选项正确；
C、力的作用是相互的，用船桨向后划水，船就会前进．此选项正确；
D、握在手中的瓶子不滑落下来，保持静止状态，说明手对瓶子的摩擦力等于瓶子的重力．此选项错误．
故选D．
点评：
本题考点： 力的作用效果；力作用的相互性；惯性；二力平衡条件的应用．
考点点评： 此题考查的是我们对力的作用效果、惯性、力的作用的相互性及二力平衡条件的掌握和应用，其中选项D的判断容易出错，误认为摩擦力大于重力，忽视了瓶子的静止状态．