解题思路：根据开普勒第一定律可知，所有行星绕太阳的运动都是椭圆；太阳与行星间的引力就是万有引力，自然界一切物体之间都有这种引力，包括行星与它的卫星；万有引力常量G是由卡文迪许在实验室中首次准确测量出来的；地球对地面上物体的引力本质上就是万有引力，太阳与地球之间的引力也是万有引力．
A、根据开普勒第一定律可知，所有行星绕太阳的运动都是椭圆，故A正确．
B、太阳与行星间的引力就是万有引力，万有引力适用于一切天体之间，故B错误．
C、万有引力常量G是由卡文迪许在实验室中首次准确测量出来的，故C错误．
D、在发现万有引力定律的过程中，牛顿应用了牛顿第三定律的规律，故D正确．
故选：AD．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 开普勒关于行星运动的定律是万有引力定律得发现的基础，是行星运动的一般规律，正确理解开普勒的行星运动定律和万有引力定律是解答本题的关键．