A．化学反应速率之比等于化学计量数之比，无论是否达到平衡状态，都存在单位时间内生成amol物质A，同时生成3amol物质B，不能作为判断是否达到化学平衡状态的依据，故A错误；
B．反应前后气体的质量不变，容器的体积不变，无论是否达到平衡状态，容器内气体的密度都不发生变化，故B错误；
C．物质C的生成速率和分解速率相等，说明正逆反应速率相等，反应达到平衡状态，故C正确；
D．达到平衡状态时，各物质的分子数之比取决于物质的起始物质的量和反应的转化程度，不能作为判断是否达到平衡状态的依据，故D错误．
故选C．