滑动摩擦力
（1）、定义：一个物体在另一个物体表面上相对于另一个物体滑动的时候,要受到另一个物体阻碍它相对滑动的力,这种力叫滑动摩擦力.
（2）、产生条件：①两物体接触且挤压,即存在压力.②接触面不光滑.③两物体在接触面间发生相对滑动.
（3）方向：与接触面相切,跟物体相对滑动方向相反.
2、静摩擦力
（1）定义：当一个物体在另一个物体表面上有相对运动趋势时,所受到的另一个物体对它的阻碍作用,叫静摩擦力.
（2）产生条件：①两物体接触且挤压,即存在压力.②接触面不光滑.③两物体在接触面间有相对运动趋势.
（3）方向：与接触面相切,跟物体的相对运动趋势相反.
受滑动摩擦力、静摩擦力作用的物体可以静止,也可以运动,两种摩擦力的方向可以和物体运动方向相反,也可以和物体运动方向相同.