不规范,大概是:f=x1^2+x2^2-x3^2+4x1x2
如此:A=
1 2 0
2 1 0
0 0 -1
特征值:-1,-1,3
特征向量:(-√2/2,√2/2,0),(0,0,1),(√2/2,√2/2,0)
如是其他,以此类推.